Greifmittel für Roboter und Manipulatoren

Greifmittel mit integrierter Steuerleitung

Je nach Anwendung werden die Grundkörper der Greifmittel für Roboter und Manipulatoren aus Standardprofilen zusammengestellt oder als verwindungsteife Sonderkonstruktion ausgeführt. Bei der Konstruktion werden nicht nur die Spann- und Zentrierfunktionen berücksichtigt. Ein großes Augenmerk legen wir auch auf die Integration der Steuer- und Versorgungsleitungen sowie auf die Positionierung der Ventilinseln und Steuerungselemente. Durch den Einsatz von Schnellwechselkupplungen und Steckverbindungen wird eine hohe Wartungsfreundlichkeit garantiert.

Zusammenspiel von Konstruktion und Simulation

Durchgängige 3-D-Konstruktion ermöglicht den Einsatz der Greifmitteldaten in der Robotersimulation. Hierdurch können Roboterpositionen definiert und mögliche Kollisionen durch entsprechende Erreichbarkeitsuntersuchungen vermieden werden. Für die vollständige Parametrisierung (TCP, Gewicht, Massenschwerpunkt und Massenträgheitsmomente) der Robotersteuerung in Bezug auf das Greifmittel werden die entsprechenden Parameter im 3-D ermittelt und dokumentiert.